库卡机器人手臂
可靠的小型工业 6 轴机器人，最大有效载荷为 6.7 千克。
部件重量
最大
3 千克
Max
3 kg
机器人手臂
有效载荷
6.7 千克
达到
901 毫米
IP 等级
IP65 | IP67 [臂|手腕］
姿势重复性（ISO 9283）
± 0.02 毫米
有效载荷
6.7 kg
工作半径
901 mm
防护等级
IP65 | IP67 [手臂|手腕]
位姿重复精度（ISO 9283）
± 0.02 mm
机器人工具
平行气动机械手
1
万用手指套装
1
清洁口罩
1
每个钳口的行程
8 毫米
关闭/打开力
550/610 N
气动平行夹爪
1
通用手指套件
1
清洁喷嘴
1
每爪行程
8 mm
夹紧力/张开力
550/610 N
其他数据
材料处理方法
网格模式
可用空间
600 x 520 x 150 毫米
设备尺寸
850 x 1200 x 2000 毫米
刀柄直径
ø40/ø32 毫米
物料搬运方式
网格布局
可用空间
600 x 520 x 150 mm
单元尺寸
850 x 1200 x 2000 mm
刀柄直径
ø40/ø32 mm
SYIL R1 - 由库卡和西门子提供技术支持
发现更高水平的生产力
使用 SYIL R1 机器辅助系统，体验简化自动化的优势。这是一套完整的自动化解决方案，安装快捷，易于通过 SINUMERIK 828D 进行操作。R1 通过自动上下料过程，消除了 CNC 操作中的手动和重复性任务。
SYIL R1 机器辅助系统采用库卡可靠的 6 轴机器人，是多品种、小批量任务的完美解决方案。
现在，您可以将时间用于发展业务，而不是从事重复性工作！
SYIL R1采用KUKA机械臂。SYIL是KUKA的官方合作伙伴。
SYIL R1 - 预包装解决方案包含哪些内容？
R1 单元的设计目的是自动执行与机床操作相关的重复性任务，例如将零件装入和卸入数控机床。机器人可自动从平台上取下零件，将其装入机床，取下成品零件，并将其再次放到平台上或任何其他出料机构上。
R1 套件包括
- 结构紧凑的机架，带有用于搬运材料的平工作台
- 库卡机器人手臂
- 机器人工具
- 提供额外的工件夹具和双抓手选项
- 该单元可与任何 SYIL 西门子机器进行即插即用式集成
- 自动门（如果 R1 与 SYIL 机器一起购买）
西门子 SINUMERIK
作业车间的集成自动化解决方案，可通过单一界面无缝控制数控机床和库卡机器人。
雄克
气动夹紧力块。
双夹具
用于成品形状与原材料不同的情况。
自动门
定制的自动门安装在 SYIL 机器的侧门上。
数字孪生
利用数字孪生系统扩展您的 R1，在无需实际接触机床的情况下模拟并编程加工和护理操作。
技术规格
R1
部件重量
最大重量[千克］
3
机器人手臂
有效载荷[千克］
6.7
伸长量[毫米］
901
IP级别 [臂|腕]
IP65|IP67
姿势重复性（ISO 9283）[毫米］
± 0.02
机器人工具
平行气动机械手
1
万用手指套装
1
清洁鼻孔
1
每个钳口的行程[毫米］
8
闭合力 [N]
550
开启力 [N]
610
其他数据
材料处理方法
网格图案
可用空间 [mm]
600 x 520 x 150
单位尺寸[毫米］
850 x 1200 x 2000
电气要求
200-240 伏交流 - 16 安培
气动要求 [psi］
90-120