部件重量
最大
3 千克
Max
3 kg
机器人手臂
有效载荷
6.7 千克
达到
901 毫米
IP 等级
IP65 | IP67 [臂|手腕]
姿势重复性(ISO 9283)
± 0.02 毫米
Payload
6.7 kg
Reach
901 mm
IP level
IP65 | IP67 [arm|wrist]
Pose repeatability (ISO 9283)
± 0.02 mm
机器人工具
平行气动机械手
1
万用手指套装
1
清洁口罩
1
每个钳口的行程
8 毫米
关闭/打开力
550/610 N
Parallel pneumatic gripper
1
Set of universal fingers
1
Cleaning nuzzle
1
Stroke per jaw
8 mm
Closing/Opening Force
550/610 N
其他数据
材料处理方法
网格模式
可用空间
600 x 520 x 150 毫米
设备尺寸
850 x 1200 x 2000 毫米
刀柄直径
ø40/ø32 毫米
Material handling method
Grid pattern
Available space
600 x 520 x 150 mm
Unit Size
850 x 1200 x 2000 mm
Tool shank diameter
ø40/ø32 mm
SYIL R1 - 由库卡和西门子提供技术支持
发现更高水平的生产力
使用 SYIL R1 机器辅助系统,体验简化自动化的优势。这是一套完整的自动化解决方案,安装快捷,易于通过 SINUMERIK 828D 进行操作。R1 通过自动上下料过程,消除了 CNC 操作中的手动和重复性任务。
SYIL R1 机器辅助系统采用库卡可靠的 6 轴机器人,是多品种、小批量任务的完美解决方案。
现在,您可以将时间用于发展业务,而不是从事重复性工作!
为什么选择 SYIL 自动机器辅助系统?
R1 机器辅助系统对于希望实现机器辅助流程自动化、提高效率并减少对人工依赖的小型加工厂来说,是一种实用且易于使用的解决方案。
让我们总结一下 SYIL R1 机器辅助系统的主要优势:
库卡机器人伸展距离远,重复精度高,能够搬运重达 6.7 公斤的负载,确保性能可靠。
- 集成:西门子 SINUMERIK 828 数控系统与库卡机器人无缝集成,确保了控制系统的统一。
- 简化操作:操作员可使用单一界面对数控机床和机器人进行编程和控制,无需单独的机器人编程挂件。
- 熟悉的编程:系统使用 G 代码编程和机器人示教功能,因此熟悉数控机床的用户可以轻松适应。
- 简化自动化: R1 系统提供预包装解决方案,可快速安装(一天内完成),只需基本的工程技能,从而简化了小型加工车间的自动化操作。
- 紧凑便携:R1 系统最令人印象深刻的特点是其紧凑便携的设计。
- SYIL 提供交钥匙解决方案
- 托盘抽屉等。
- 请咨询!
SYIL R1 - 预包装解决方案包含哪些内容?
R1 单元的设计目的是自动执行与机床操作相关的重复性任务,例如将零件装入和卸入数控机床。机器人可自动从平台上取下零件,将其装入机床,取下成品零件,并将其再次放到平台上或任何其他出料机构上。
R1 套件包括
- 结构紧凑的机架,带有用于搬运材料的平工作台
- 库卡机器人手臂
- 机器人工具
- 提供额外的工件夹具和双抓手选项
- 该单元可与任何 SYIL 西门子机器进行即插即用式集成
- 自动门(如果 R1 与 SYIL 机器一起购买)
SYIL R1 兼容性
SYIL R1 可与任何配有西门子 SINUMERIK 828D 控制器的新型 SYIL 机床配合使用。
要求如下
- 配备 Sinumerik 828D PPU2x0.5 硬件的 SYIL
- 在 SYIL 工厂安装了自动侧门(建议同时购买 SYIL 机器和 R1)
下面的照片显示了我们的 SYIL X7 和 SYIL R1 原型在演示车间的设置。
SYIL X7 西门子
配备独特的 Run My Robot(运行我的机器人)软件。
雄克工件夹具
使用雄克工件夹具在一个机器人周期内完成装载和卸载。
库卡
将原材料装入机器。
库卡
从机器上卸下成品部件。
库卡
可靠的小型机器人
技术规格
R1
部件重量
最大重量[千克]
3
机器人手臂
有效载荷[千克]
6.7
伸长量[毫米]
901
IP级别 [臂|腕]
IP65|IP67
姿势重复性(ISO 9283)[毫米]
± 0.02
机器人工具
平行气动机械手
1
万用手指套装
1
清洁鼻孔
1
每个钳口的行程[毫米]
8
闭合力 [N]
550
开启力 [N]
610
其他数据
材料处理方法
网格图案
可用空间 [mm]
600 x 520 x 150
单位尺寸[毫米]
850 x 1200 x 2000
电气要求
200-240 伏交流 - 16 安培
气动要求 [psi]
90-120